量热仪充氧仪管的连接步骤如下：

将充氧仪通过充氧导管与减压阀和氧气瓶连接起来，并紧固所有螺母。

打开氧气瓶总阀，调节减压器上的气压调节螺杆，使低气压表指示到2.8-3Mpa的位置，此时整个气路应无漏气现象，否则重装直到正常为止。

将氧弹放入充氧仪试充氧，此时应无漏气且操作轻松自如，充氧仪上压力表指示应与减压阀上的低压表指示基本一致。

完成上述步骤后，量热仪充氧仪管连接完毕。请注意，操作过程中要确保安全，避免氧气泄漏和明火。