毛巾是一个名词，通常用来指一种用于擦拭或清洁的物品。然而，当涉及到与毛巾相关的动作时，我们可以使用动词来描述这些动作。与毛巾最常用的动词之一是“擦”。例如，“用毛巾擦脸”或“擦汗用毛巾”。

因此，虽然毛巾本身是一个名词，没有特定的“动词形式”，但与毛巾相关的常见动词是“擦”。