在古代，没有专门用于测骨龄的方法。不过，一些历史文献中可能会有关于通过观察人的身体特征和外貌来推测年龄的记载，但这些方法缺乏科学性和准确性。

随着时间的推移，现代科技的发展使得通过X线技术和其他方法来精确测量骨龄成为可能。骨骺愈合情况可以用于推断骨骼年龄，1926年Todd首次通过腕部骨化中心计数推断年龄，1950年Greulich和Pyle制定出腕部的骨发育图谱（G-P图谱），1962年Tanner和Whitehouse提出骨发育评分系统衡量骨的发育情况（被称为TW1法）。