拆卸2010款普拉多底盘后气包减震的步骤如下：

先把气泵的电源关掉，让气泵自然放气。

借用外力将减震器包胎拆卸下来，并取出气囊气管。

拆下减震器后，用减震弹簧拆装器将弹簧固定住，以防止在拆卸顶部螺丝时弹簧上移窜出。

拆解并更换减震器损坏的部件以及橡胶护罩。请注意，减震弹簧如果没有出现严重锈蚀或断裂的情况，就不需要更换。

完成上述步骤后，按照与拆卸相反的顺序进行安装，即可完成更换过程。请注意，拆卸和安装减震器时，务必注意安全，并确保遵循车辆维修手册的指示。如果不确定如何进行，建议寻求专业技师的帮助。