昆明理工大学呈贡校区预约参观的方法如下：

进入“平安云大”微信小程序进行线上提前预约。

选择想要预约的时段，如果所选时间的预约名额已满，需要另行选择其他时段进行预约。

未预约成功的人员不得入校。

预约成功的人员在入校前请仔细阅读《游客须知》并自觉遵守学校相关规定。

以上步骤仅供参考，具体操作可能会因实际情况而有所不同。如果您还有疑问，建议访问昆明理工大学官网或咨询相关工作人员。