醉驾免于刑事处罚的标准：

1、醉驾涉嫌危险驾驶罪的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、经过追诉时效的；

3、被予以特赦的；

4、有悔罪表现；

5、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响；

6、属于告诉才处理的犯罪但当事人没有告诉或者撤回告诉的；

7、具有犯罪嫌疑人、被告人死亡等其他法定可免于刑事处罚的情形。