奶嘴安抚器的发明时间可以追溯到19世纪末至20世纪初。在此之前，人们已经有了给婴儿吮吸安抚物品的传统，如蘸了水或蜜的打结的破布、木珠子等。然而，真正意义上的奶嘴安抚器在1900年左右开始得到专利保护。

具体来说，人类历史上第一个获得专利保护的橡胶材质的安抚奶嘴在1845年问世，其外形已经相当接近现代的安抚奶嘴，结构包括橡胶奶嘴头、圆形护盾和把手。到了1901年，克里斯蒂安·W·迈内克（Christian W. Meinecke）为“一款全新的婴儿安抚器原创设计”申请了专利，这进一步推动了安抚奶嘴的发展。随后，带有拉环的安抚奶嘴开始出现，并逐渐演化为现今常见的样式。

奶嘴安抚器的发明无疑为许多家庭带来了便利，它能够有效安抚哭闹的婴儿，使他们平静下来。然而，关于安抚奶嘴的使用也存在一些争议，比如是否会影响婴儿的口腔发育等。因此，在使用奶嘴安抚器时，家长需要根据孩子的实际情况和医生的建议来做出选择。