如果调解协议书中确实写明原告自己抚养孩子不需要被告出抚养费，那么原告就没有权利再起诉被告要求抚养费。因为调解协议书是经双方当事人同意并签署的法律文件，具有法律效力，原告必须遵守。如果原告想改变调解协议书的内容，需要与被告进行新的谈判并签署新的协议。