门禁万能卡的原理是利用系统漏洞或缺陷，通过特定操作或使用工具，绕过门禁系统的验证机制，使得卡片能够被识别为合法卡片，从而开启门禁。

常见的一种原理是利用门禁系统中的设计缺陷，通过编程或者使用特殊设备，对卡片进行复制或者模拟，从而产生与正版卡片相同的信号，欺骗门禁系统。

另外，还有一种原理是通过门禁系统的密码破解或者网络攻击，从而获取控制门禁的权限。总的来说，门禁万能卡是通过技术手段绕过门禁系统的安全验证机制，使得非法用户能够在没有权限的情况下进入被限制的区域。