答：6年后

1）摩托车: 2022年10月1日起，10年内只需第6年、第10年到检验机构进行上线检验，期间每两年申请检验合格标志; 10年以上，每年在线检查一次。

2）非营运乘用车: 自2022年10月1日起，10年内只需在第6年和第10年到检验机构进行上线检验，期间每两年申请检验合格标志; 10年以上，每年在线检查一次。

3）营运客车: 5年内每年一次，超过5年的每6个月一次。

4）货车和大中型非营运客车：10年内每年一次；10年以上，每6个月一次。

5）小型和微型非营运载客汽车：6年免检。2020年11月20日起，7-9座非营运小型客车(面包车除外)纳入免检范围。