要刷安卓双系统到Kindle上，需要先将Kindle开启开发者模式，然后下载并安装TWRP（一个常用的刷机工具）。

接着，使用TWRP安装安卓系统的镜像文件和相关驱动程序，然后重启Kindle即可进入安卓系统。需要注意的是，刷机有风险，建议仔细阅读相关教程和操作说明，以免造成不可挽回的损失。