分为稳定平衡、不稳定平衡、亚稳平衡和随遇平衡。

这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于平衡状态，简称物体的“平衡”。