是明确的。

鲁滨逊在第一次出航时，遭遇了海难，被漂流到了荒岛上。

在荒岛上漂流了四年之后，鲁滨逊决定与星期五建造木筏，逃离荒岛，第二次出航。

在第二次出航中，鲁滨逊和星期五又遇到了巨浪，差点丢了性命。

第三次出航是在鲁滨逊和星期五被救助后，前往非洲去换取物资。

第四次出航是鲁滨逊和星期五返回荒岛，重新开始了他们的荒岛生活。

在这四次出航过程中，可以看到鲁滨逊的勇气和决心，也见证了他的冒险精神和适应能力。