董卓收吕布的时间是初平元年（190年）。这一年关东各路诸侯共同讨伐董卓，董卓派出了以吕布为骑都尉的西凉军队迎战联军。两军对峙于汜水关，董卓最终击败了联军，并收吕布为义子。因此，董卓收吕布的事件发生在初平元年。