你可以这样回复亲戚的信息：“亲爱的（亲戚称呼，如舅舅、阿姨等），收到您的信息，知道您已经平安到家了，真是太好了！

我一直都在担心您的旅途是否顺利。家里一切都好吧？希望您在家能好好休息，享受和家人团聚的时光。如果有需要帮忙的地方，请随时告诉我。期待您下次的来访，我们再好好聚聚。祝您一切安好！”