可以。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，符合条件的人可以通过自学直接参加普通摩托车和普通三轮摩托车的道路驾驶证考试并取得证件。需要注意的是，自考驾照要求考生必须具备一定的学习能力和自控能力，需要在规定时间内完成学习和考试，而且考生需要自备教材和参考书籍等学习资料。