对于76米厢式货车，需要以下证件：车辆行驶证、车辆登记证、车辆保险单、车辆年检合格证、驾驶证和道路运输证。

这些证件不仅能够证明车辆的合法性和安全性，同时也能够确保车辆正常的运作和管理。

特别是道路运输证，它是运输企业开展业务的必备证件，可以有效避免非法营运等违法行为，保障公路运输市场的健康秩序。

因此，严格遵守和申办这些证件，可以提高企业的声誉和安全水平，从而更好地服务于客户和市场。