毛铺大峡谷可以开车自驾。

如果有自驾车会更方便,大峡谷分进出口,首先自驾车到达大峡谷门票站,停好车,进景区,游玩玻璃桥,玻璃桥游玩后,下到峡谷,游玩大峡谷,2个小时到达出口,乘坐环保车返回进口取车就行!