四岁宝宝毛衣腋下应该留20-30针合适。这是因为在宝宝的腋下部位，需要有足够的松紧度以确保宝宝的自由活动。过多的针数会将毛衣变得过于紧身，不仅会让宝宝感到不舒适，还会影响宝宝的活动。同时，留太少的针数也会导致宝宝的衣服过于宽松，失去保暖性。因此，将20-30针作为标准是合适的选择。