冰河世纪的推算主要依据地质学、古气候学、古生物学等方面的证据和研究。

地质学证据包括冰川沉积物、冰碛物、冰蚀地貌等，这些证据可以表明冰川的存在和活动范围。古气候学证据包括冰芯记录、湖泊沉积记录、海洋沉积记录等，这些记录可以反映当时的气候变化和环境特征。古生物学证据则包括化石记录等，可以反映当时生物群落的演替和变化。综合这些证据和研究，科学家们可以推算出冰河世纪的发生时间、范围和影响等。

据推算，地球历史上至少有五个主要的冰河世纪，第一个发生在大约20亿年前，最后一个始于约260万年前，理论上讲人类现在仍在冰河世纪内。