模胚运动是指胚胎在早期发育阶段中所表现出的一系列规律性运动。其原理主要是通过细胞之间的相互作用和胚胎内部的化学和物理信号调控来使胚胎不断地变形和移动。模胚运动的规律和方式能够影响胚胎的形态和器官的发育，因此它对于胚胎发育的正常进行至关重要。而在人类辅助生育领域，对模胚运动的观察和分析也是不可或缺的，能够帮助人们预测胚胎的质量及进行早期胚胎筛查。