如果您计划从北京自驾前往重庆，最佳方案是沿G4京港澳高速公路向南行驶，途径几个省市，如河北、河南、湖北和湖南，然后转入G50沪渝高速公路直接到达重庆。整个路程约为1600公里，预计需要约20小时的行驶时间。在行驶途中，需要注意路况和交通标志，提前规划好路线和加油点，确保车辆和乘客的安全。另外，建议提前了解各个省市的交通规定和收费标准，以免造成不必要的困扰。