要制作一个牛奶收集器，需要以下材料：5块木板，1个木桶和3个铁锭。

首先，使用木板将一个桶包裹起来，并且在顶部中心处放置一个铁锭。

接着在桶底下面的两个角落放置两个铁锭。

最后，将其放在地面上，靠近一只奶牛。

当奶牛被放下时，它会自动向奶桶中方便地流，等到需要收集时，只需取出桶即可。