拾取框架梁需要有专业的工具和技巧。

首先，需要使用吊机将框架梁吊起并定位到正确的位置，然后使用保险绳扎紧以确保稳固并防止倾倒。

接着，需要使用插头和配重将框架梁准确地安装到支架上。在拾取过程中，需要注意安全，严格执行操作规程，避免过度振动和移动，以免损坏框架梁或引起意外事故。

最后，需要对框架梁进行检查和验收，确保安装质量符合标准和规范要求。