需要填写身份证号码。

因为身份证号码是身份认证的必备信息，也是美国使领馆进行身份核实和管理的必要信息，所以在填写DS160表格时需要填写身份证号码。

此外，填写身份证号码也方便了各个部门之间的信息共享和核对，有助于提高信息准确性和安全性。