成立一家档案公司需要以下步骤：确定公司类型和名称，制定公司章程及股权结构，选定经营地址并注册公司，开立银行账户，申请档案企业营业执照和相关许可证，购买设备和软件，招聘专业人员，制定运营计划和营销策略，建立档案库房及管理系统，并定期进行档案整理、归档和保管。同时，需要了解相关法规和管理标准，提高信息安全意识和技能水平，提供优质的服务和管理，不断创新和提升竞争力。