菜鸟驿站代签的快递拿取方式有两种：授权好友和生成取件卡片。

1. 授权好友：首先，在菜鸟app首页找到【待取快递】，进入【待取件】，点击右上角的【授权好友】，选择好友并授权，好友会在自己的菜鸟app上看到快递代取的信息，同时也会收到短信的通知信息，使用身份码取件即可。

2. 生成取件卡片：其次，在菜鸟app中找到【待取件】，点击需要代取的包裹，选择【找人代取】，然后选择生成取件卡片，选择分享方式并分享给取件人即可。

以上两种方式都可以帮助你拿到代签的快递。