要连接iPad4和第一代Apple Pencil，首先确保Apple Pencil已经充电。然后将Apple Pencil的连接器插入iPad4的Lightning接口，等待iPad4识别并连接Apple Pencil。

在连接时，iPad4可能会提示您确认连接，按照屏幕上的指示完成连接。

连接成功后，您可以开始使用Apple Pencil在iPad4上进行书写、涂鸦和其他操作。

如果连接不成功，可以尝试重新插拔Apple Pencil，或者重启iPad4再次连接。