立卧撑和波比跳都是常见的体能训练动作，但它们的训练目标和动作形式有所不同。

1. 立卧撑（Push-up）：立卧撑是一种上肢训练动作，主要锻炼胸肌、三角肌和手臂肌肉。它的动作形式是俯卧撑的姿势，双手与肩同宽，身体保持挺直，通过屈肘和伸展肘关节的动作来推动身体。立卧撑可以增强上肢力量、锻炼核心稳定性和促进肌肉平衡。

2. 波比跳（Burpee）：波比跳是一种全身综合训练动作，结合了俯卧撑、深蹲和跳跃动作。它可以提高有氧耐力、全身力量和爆发力。波比跳的动作包括下蹲、置手于地、发力跳跃、俯卧撑和再次发力跳跃。它涵盖了多个关节和肌肉群的运动，对身体的协调性和整体力量有很好的训练效果。

总而言之，立卧撑主要针对上肢肌肉进行力量训练，而波比跳则是一种全身综合训练动作，既能提高有氧耐力又能锻炼全身力量。选择哪种训练动作应根据个人的训练目标和身体状况来确定。