首先，查身边朋友是否感染HIV需要进行HIV检测。建议选择正规的医疗机构或第三方检测机构进行检测，确保检测结果的准确性和保密性。可以询问医院相关部门或者通过互联网搜索了解相关检测机构的评价和口碑。同时，也可以关心朋友的生活习惯和行为方式，避免与朋友共用注射器、采用安全性行为等方式预防感染。对于已经感染HIV的朋友，可以提供支持和帮助，鼓励他们积极治疗并遵守医生的建议。