自由端是在机械系统中二元件的一个固定端，通常被认为是一个相对静止的端点，用来提供对设计系统的相对位置和应用力的基准。

在一台机器中，它的位置通常是通过各种机械手段来确定，这些手段包括限制运动的装置、固定点、支撑结构等。

自由端是通过定义它的坐标轴来确定位置的，通过坐标轴可以计算出自由端相对于其他设备的定位和运动状态。因此，自由端的位置关系到机械系统的整体结构和运动状态，是机械设计和研究的关键点之一。