跟滴滴签入网意向书需要以下步骤：

1.在滴滴出行官网上申请“滴滴网约车合作”；

2.提交企业及车辆资质证明文件；

3.提交车辆信息并完成审核；

4.签署及提交入网意向书；

5.缴纳车辆保证金、押金等相关费用。在签署意向书前，应详细了解滴滴入网须知、收费标准等相关信息，并确认负担及风险。在签订意向书后，应认真履行义务，遵守协议规定，确保车辆合法运营。