车内驻车取暖的最佳方法是使用汽车加热器或暖风机。这些设备可以通过车辆的电池或燃料系统提供热空气，快速而有效地为车内提供温暖。

另外，如果车辆配备了远程启动功能，可以在出发之前就启动车辆并且打开暖风，这样车辆就能在车主到达时已经处于温暖的状态。

在使用任何加热设备的时候，一定要确保通风良好以防止二氧化碳中毒。选择适当的取暖方式可以确保车内舒适温暖，提高驾驶安全性。