自动挡车的挡位一般分为P挡、R挡、N挡、D挡、S挡等，其中P挡是停车挡，R是倒车挡，N是空挡，D是前进挡，S是运动模式。在车辆停稳后，可以将档位从D挡或S挡直接挂到P挡，但不能直接从P挡或空挡挂到D挡或S挡，需要先将刹车踩死再挂挡。

这是因为自动挡车辆的传动系统需要在挂入前进挡或后退挡之前建立压力，否则会对车辆传动系统造成损坏。