交通事故认定书030是追尾事故过错。

因为追尾事故是指后车驶入前车安全车距内发生的交通事故，根据追尾事故责任划分规定，后车负主要责任，因为后车应该保持足够安全距离并预留足够的刹车距离。

如果后车未能保持足够的安全距离而导致追尾，就应被认定为追尾事故过错，而交通事故认定书030是指后车有过错并负主要责任的情况。

在实际驾驶中，要注意保持安全距离，根据不同的路况和车速，保持足够的行车间距，同时也要时刻关注前方的路况和变化，避免追尾事故的发生。