如果家里的摄像头连接到手机上讲话需要开启麦克风，可能是因为摄像头本身没有内置拾音器，或者手机的设置没有允许摄像头访问麦克风。

一些摄像头可能自带拾音器，这样即使不开启手机的麦克风，也可以听到声音。然而，如果摄像头没有内置拾音器，那么就需要在手机上开启麦克风才能讲话。此外，如果手机的设置没有允许摄像头访问麦克风，那么即使开启了麦克风，摄像头也无法捕捉到声音。

因此，要解决这个问题，可以检查摄像头是否自带拾音器，以及手机的设置是否允许摄像头访问麦克风。如果摄像头没有自带拾音器，可以在手机的设置中找到相应的选项，允许摄像头访问麦克风。如果这样还不能解决问题，可能需要考虑更换带有内置拾音器的摄像头。