首先需要通过调整电调的初始值来匹配电机的旋转方向和节奏，然后在空旷的地区进行安全测试。

接着可以根据实际飞行效果，逐步调整飞行器的PID参数，以达到平衡稳定的飞行效果。特别是PID值的调节，需要逐步进行实验，观察飞行器是否稳定，实现飞行控制和导航。最终需要注重调节结果的可重复性和整体简洁性，避免出现复杂和不稳定的控制系统。