现在的机器人技术非常发达，其关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化，可分为工业机器人和服务机器人。智能机器人银行分析指出，全球智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人和工业服务机器人组成，分别占15%、43%和42%。