鞍钢集团公司招标竞价遵循以下原则：

公平、公正、公开：招标过程必须公开透明，所有参与者应公平竞争，不得有任何形式的歧视或偏袒。

科学决策：招标过程应科学决策，综合考虑技术、经济、环境等多方面因素，确保选择最合适的供应商或承包商。

竞争择优：鼓励更多的潜在投标人参与竞标，通过竞争选择出报价合理、技术先进、服务优质的供应商或承包商。

合同约束：中标后，合同应明确双方的权利和义务，对违约行为进行约束，确保招标结果的执行。

总之，鞍钢集团公司招标竞价遵循公平、公正、公开、科学决策、竞争择优和合同约束的原则，确保招标过程的顺利进行和公司的利益最大化。