鼓式刹车可以配备ABS系统。ABS系统是利用ABS泵来快速释放和施加刹车力，从而在急刹车时保证车轮不会抱死，仍能灵活转向。ABS的作用是在刹车时保证转向轮能够转动，防止方向跑偏。因此，虽然碟刹和鼓刹的制动效果有所不同，但ABS系统对于制动效果的影响与刹车类型无关。

总的来说，ABS系统是一种有效的防抱死制动系统，它可以在紧急制动时防止车轮抱死，从而提高车辆的安全性和操控性。因此，鼓式刹车可以配备ABS系统，并且能够实现与碟刹类似的制动效果。