广联达是一款专业的BIM软件，拾取梁可以通过几种不同的方式实现。

一种常见的方法是在“构件”工具栏中选择“梁”并在图纸上拾取想要选择的梁。另外，也可以在“模型内容”中找到梁并在属性信息中选中梁进行操作。

还有一种更高效的方法是使用快捷键“Ctrl+1”进入“选择构件”模式，然后直接在图纸中拖出矩形框将梁选中。无论采用哪种方法，广联达都提供了快捷操作以方便用户快速准确地拾取梁并进行编辑和修改。