可以通过企业信用信息公示系统查询年报申报成功与否。步骤如下：进入系统→选择查询方式→输入企业名称或统一社会信用代码→搜索→查看企业基本信息。其中，成功申报的企业会显示年报时间、状态等信息。若年报申报不成功，会有相关提示或状态为未年报。通过这种方式可以方便快捷地查询企业年报申报的情况。