1. 准备工作：首先，您需要准备一个焊接机器人系统，该系统应包括焊接机器人、焊接电源、焊接材料和相关的辅助设备（如气体供应设备）。
2. 设计焊接程序：然后，您需要设计一个焊接程序，该程序应该详细说明如何在80镀锌管中插入20支小管，并进行精确的焊接。这可能需要一些专业的计算机软件来帮助您创建和优化这个程序。
3. 安装并调试系统：接下来，您需要安装和调试整个焊接系统，以确保它能够按照预定的程序正确地进行焊接。
4. 进行实际焊接：最后，您可以开始实际的焊接过程。在这个过程中，焊接机器人会根据预先设定的程序，在80镀锌管中插入20支小管，并进行精确的焊接。
请注意，焊接过程可能会产生有害物质，因此在操作时必须采取必要的安全措施。此外，由于这种焊接方法需要一定的专业知识和技术，因此建议您寻求专业人员的帮助和支持。