由臂头、臂架、臂缸等部分组成。

臂架是臂的骨架，可以分为前臂和后臂，一般由焊接而成，具有坚固的结构。臂架上还配有支撑物支撑臂头、缸座和臂架之间的连结。臂头是挖机臂上负责工作的部位，通过多方位的旋转和摆动实现机器手臂伸缩、上下、前后、左右等复杂的动作，具有很高的灵活性。臂缸是控制挖机伸缩的执行机构，又称液压缸，其结构复杂，包括缸体、活塞、油封、密封圈、滑环等组成。