明确结论是需要掌握。

原因是因为在制造领域中，叶轮的应用非常广泛，特别是在汽车、船舶、飞机等领域中使用较多，叶轮的加工难度非常大，因此需要掌握五轴叶轮编程技巧。

是，在学习这个技巧时，需要了解叶轮的形状和种类，选择合适的工具和切削参数，编写合适的加工程序，提高加工效率和精度。

同时还需要不断地积累经验，学习新的加工技术和工具，不断提高自己的能力水平。