码垛机码包倾斜的原因可能有以下几种情况：

1. 轨道不平整：码垛机在移动过程中，如果所在的轨道不平整，会导致码包倾斜。这可能是由于轨道安装不稳定、地面不平或轨道损坏引起的。

2. 夹具失调：码垛机的夹具可能会出现失调，夹持不牢固导致码包倾斜。这可能是由于夹具磨损、松动或调整不当引起的。

3. 控制系统问题：码垛机的控制系统可能存在故障或误差，导致码包倾斜。这可能是由于传感器故障、控制程序错误或通信问题引起的。

4. 负载不均衡：如果码包内部的货物分布不均衡，或者码包重心偏移，可能会导致码包倾斜。

针对以上情况，可以采取以下措施来解决码垛机码包倾斜的问题：

- 检查并修复轨道或地面的不平整问题。

- 检查并调整夹具，确保夹持力适当且稳固。

- 检查并修复控制系统故障，校准传感器或调整控制程序。

- 确保码包内货物均衡分布，调整码包重心，避免倾斜。

如果以上措施无法解决问题，建议联系码垛机供应商或专业技术人员进行进一步的诊断和修复。