刺猬是一种异温动物，它们在非冬眠期体温能维持相当恒定的状态，而在冬眠季节则进入冬眠状态。在冬眠期间，刺猬会降低自身温度，以适应环境温度的变化。因此，刺猬可以在户外冬眠。

在冬眠期间，刺猬会寻找低洼地或山谷倒木、树根、石缝或墙角处作为栖息地，并将秋天掉落在地面上的落叶、枯枝以及枯树根拖到巢穴内。这些材料可以帮助刺猬在冬眠期间保持温暖。此外，刺猬还会将自身的温度降低到6度左右，以进一步适应环境温度的变化。

当春季来临，刺猬会逐渐苏醒。因此，可以说刺猬可以在户外冬眠，并且它们通过寻找合适的栖息地和调节自身温度来适应环境温度的变化。