呼延庆在幽州探地穴时被塌方埋入后，并沒有死去。他沿着地洞一路走了出去，最终成功地离开了地穴。具体如何出来的，历史记载和传说故事中并未给出详细的描述。但可以想象，这是一段充满困难和挑战的过程