init_SQ是西门子graph中用于初始化状态机的函数。在使用该函数前，需要先定义一个状态机的结构体，并且设置好状态机的初始状态，以及每个状态的转移条件和转移后的动作。

init_SQ函数会根据定义好的状态机结构体来初始化状态机。具体使用方法是先调用init_SQ函数将状态机初始化，之后通过调用状态机的execute函数来执行状态转移，并执行对应的动作。

该函数的使用可以使开发过程更加简洁和高效，同时也可以提高系统的可维护性和可扩展性。