撒尿牛肉丸煮的时间取决于大小和煮的方式。如果是用沸水煮，一般需要3-5分钟，如果是用电饭锅煮，需要大约20-30分钟。建议在煮的时候注意水的深度，以免撒尿牛肉丸黏在一起，也要注意翻动避免煮糊。为了确保撒尿牛肉丸完全熟透，建议在煮至最后两分钟左右把一个撒尿牛肉丸切开看看是否熟透。煮熟的撒尿牛肉丸口感弹润，十分美味。